在图示四连杆机构中，已知：杆BC=CD=2L，在BC杆的中点E作用一铅直力F1，CD杆的中点F作用一水平力F2及力偶矩M。若此机构在图示位置处于平衡状态，试用虚位移原理求力偶矩M的大小。

1B的角速度。

图示四连杆机构中，连杆A上固联一块三角形板ABD，机构由曲柄O₁A带动．已知曲柄的角速度，曲柄O₁A=100mm，水平距离O₁O₂=50mm，AD=50mm；当O₁A铅垂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上，角φ=30°．求三角形板ABD的角速度和D点的速度．

A、

B、

C、

D、

A、

B、

C、

D、

四连杆机构运动到图示位置时，AB∥O1O2，O1A杆的角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为( )。

A．ω2=0

B．ω2＜ω1

C．ω2＞ω1

D．ω2=ω1

图所示为四连杆机构，连杆上的滑套与杆铰接，CD杆在水平导槽内滑动。曲柄转到图示铅直位置时的角速度。已知，，，在图示位置时，则此时杆上的点的速度大小为（）

A、

B、

C、

D、

在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中，曲柄具有角速度ωAB=5rad／s，在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知：AB=100mm，BC=200mm，BD=300mm，DE=400mm。

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。