图示四连杆机构，在某瞬时为求连杆AB的角速度wAB，用以下四种方法求得的结果，其中正确的是（）

A、

B、

C、

D、

曲柄连杆机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，则图示瞬时连杆AB的角加速度为（ ）。

A、不等于零，逆时针。

B、不等于零，顺时针。

C、等于零

D、无法判断

A、

B、

C、

D、

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω₀，角加速度为α₀．在某瞬时，曲柄与水平线交成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直．滑块B在圆弧槽内滑动，此时O₁B半径与连杆交成30°角．如OA=a，AB=2a，O₁B=2a．求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度．

在图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω_O，角加速度为α_O。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O₁B与连杆AB间成30°角。如OA＝r，，O₁B＝2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。

图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆的角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

图示曲柄连杆机构中，曲柄OA长L，以匀角速度w0绕轴O 转动，连杆AB长5L，滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时，各角度如图。求在图示位置时：（1）连杆AB的角速度；（2）连杆AB的角加速度。

在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中，曲柄具有角速度ωAB=5rad／s，在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知：AB=100mm，BC=200mm，BD=300mm，DE=400mm。

图示四连杆机构中，OA==AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在图示位置时杆AB和杆的角速度。