图示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度 [图]转动，...

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

在图示机构中，曲柄OA长r，以匀角速度ω₀逆时针方向转动，通过滑块A带动摇杆BC摆动，再通过连杆BD带动导杆MN水平往复运动．已知BC=4r，BD=1.5r．求当OA⊥OC，θ=30°，β=20°的图示瞬时，导杆MN的速度和加速度．

  

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

如图4-71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。

A.7/6mr2ω2

B.3/2mr2ω2

C.10/6mr2ω2

D.9/8mr2ω2

如图4-71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（ ）。

A.7/6mr2ω2

B.3/2mr2ω2

C.10/6mr2ω2

D.9/8mr2ω2

如题4～9图所示，由曲柄连杆机构OAB带动滑道作变角速度转动。OK=r=5cm，AB=BD=l=13cm，ω0=10rad／s。当曲柄在铅直位置时，滑道与水平面成60。的夹角。求此瞬时摆杆O1D的角速度及滑块D的速度。

冲床的曲柄四连杆机构如题4—10图所示，当曲柄OA作等角速度ω0绕轴O转动时，连杆AB使杆BO1绕轴O1摆动，又通过连杆BC带动滑块C上下运动。已知OA=r，AB=r=BO1=BC=l，试求图示位置时滑块C的速度。

图示四连杆机构中，OA==AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在图示位置时杆AB和杆的角速度。

已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω_O转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。