冲床的曲柄四连杆机构如题4—10图所示，当曲柄OA作等角速度ω0绕轴O转动时，连杆AB使杆BO1绕轴O1摆动

如题4～9图所示，由曲柄连杆机构OAB带动滑道作变角速度转动。OK=r=5cm，AB=BD=l=13cm，ω0=10rad／s。当曲柄在铅直位置时，滑道与水平面成60。的夹角。求此瞬时摆杆O1D的角速度及滑块D的速度。

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求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。

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题4—7图所示曲柄OA=30cm，以角速度ω0=0．5rad／s绕轴0转动。半径R2=20cm的齿轮在半径R1=10cm的固定齿轮上滚动而不滑动，并带动与其连接的连杆BC，BC=

。当半径AB垂直于曲柄OA时，试求连杆的角速度及点B与点c的速度。

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人力打稻机的传动机构如题4—6图所示。踏板O3C通过连杆AB带动大齿轮绕轴O2转动，大齿轮又带动小齿轮转动，小齿轮与打稻机滚筒安装在同一轴上。已知r1=4cm，r2=12cm，O2A=6cm，O2B=20cm，O3C=30cm。若滚筒转速，n1=120r／min，求图示位置(O3C⊥AB，O2A上O1O2，O2A水平，A与O3在同一铅直线上，θ=30。)踏板上的点C速度。

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