图a所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O₁B的

1B的角速度。

1=1N·m，不计杆重。求力偶矩M₂的大小及连杆AB所受的力。

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

图9-44所示四种刨床机构，已知曲柄O₁A=r，以匀角速度ω转动，b=4r。求在图示位置时，滑枕CD平移的速度。

 

图10一17所示四杆机构中，

， 曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。

平行四边形机构如图所示。曲柄O₁A以匀角速度ω绕O₁轴转动。动点M沿AB杆运动的相对速度为v_r。若将动坐标系固连于AB杆，则动点的科氏加速度的大小为______。

  

   A．ωv_r  B．2ωv_r  C．0  D．4ωv_r

如图所示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=AB/2，曲柄OA的角速度ω=3RAd/s。当OA转到与OO1垂直时，O1B正好在OO1的延长线上，则该瞬时 AB杆的角速度ω为( )。

腭式破碎机的简图如题4—5图所示。OE、EC、CD、DO是一四连杆机构，曲柄OE绕轴。以ωo匀速转动，通过连杆EC带动杆CD绕点D摆动。DC、CB、BA、AD又是一四连杆机构，杆CD通过连杆CB带动腭板A8绕点A来回摆动，把矿石压碎。已知ωo=10rad／s；各杆长度及其尺寸如图所示。长度单位为m。求图示位置时腭板摆动的角速度ωAB。

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

图示四种刨床机构，已知曲柄O₁A＝r，以匀角速度ω转动，b＝4r。求在图示位置，滑枕CD平移的速度。