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[主观题]

四连杆机构OABO，在图a所示位置平衡，已知OA=40cm，O₁B=60cm，作用在曲柄上的力偶矩大小为M

1=1N·m，不计杆重。求力偶矩M₂的大小及连杆AB所受的力。

四连杆机构OABO，在图a所示位置平衡，已知OA=40cm，O1B=60cm，作用在曲柄上的力偶矩

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第1题

图(a)所示四连杆机构中，OA=400mm，O₁B=600mm，力偶矩M₁=1kN·m，求图示位置平衡时，杆AB的内力F_AB及力偶矩M₂。

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第2题

四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm，各杆的自重不计，试求力偶矩M2的大小是（）Nm及AB杆的内力大小是（）N

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第3题

图a所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ω₀转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O₁B的

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

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第4题

图a所示曲柄连杆机构中，曲柄长20cm，以匀角速度ω₀=10rad/s转动，连杆长100cm。求在图示位置

时连杆的角速度与角加速度以及滑块B的加速度。

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第5题

图2-54所示一活塞曲柄连杆机构。在图示位置，活塞上有水平力F=4000N作用曲柄OA重W₁=20N，连杆

AB重W₂=40N。不计摩擦，问在曲柄上应加多大的力偶M才能平衡。

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第6题

在图示四连杆机构中，OA=O₁B=AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动。求在图示位置时杆AB和杆O

1B的角速度。

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