四连杆机构O1ABO2在图示位置处于平衡，已知O1A=4m，O2B=6m，作用在OA杆上的力偶的力偶矩M1=100Nm，各杆的自重不计，试求力偶矩M2的大小是（）Nm及AB杆的内力大小是（）N

四连杆机构运动到图示位置时，AB∥O1O2，O1A杆的角速度为ω1，则O2B杆的角速度ω2为( )。

A．ω2=0

B．ω2＜ω1

C．ω2＞ω1

D．ω2=ω1

1=1N·m，不计杆重。求力偶矩M₂的大小及连杆AB所受的力。

=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O₁A转动的角速度和角加速度。

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r₁=r₂=0.3√3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω_O1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。

  

图示四连杆机构中，连杆A上固联一块三角形板ABD，机构由曲柄O₁A带动．已知曲柄的角速度，曲柄O₁A=100mm，水平距离O₁O₂=50mm，AD=50mm；当O₁A铅垂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上，角φ=30°．求三角形板ABD的角速度和D点的速度．

的角速度。

牛头刨床的机构如图所示．已知O₁A=200mm，匀角速度ω₁=2rad/s．求图示位置滑杆CD的速度和加速度．

图4-44所示机构由杆OlA、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为（ ）。

A.vc=rω，方向水平向左

B.vC=rω，方向水平向右

C.vc=(r+h)ω，方向水平向左

D.vc=(r+h)ω，方向水平向右点

图4-44所示机构由杆OlA、O2B和三角板ABC组成。已知：杆O1A转动的角速度为ω，O1A=O2B=r，AC=h，O1O2=AB，则图示瞬时点C速度vc的大小和方向为（ ）。

A.vc=rω，方向水平向左

B.vC=rω，方向水平向右

C.vc=(r+h)ω，方向水平向左

D.vc=(r+h)ω，方向水平向右点

图示为刨齿机的进刀机构，曲柄O₁A以匀角速度ω₁转动，通过连杆AB使圆盘绕O₂轴摆动．圆盘上刻有直槽EF，盘摆动时，借可在槽内滑动的滑块C推动刨刀D(与杆CD固连)往复运动．已知h及ω₁，O₁A=r，O₂B=2r，AB=3r．求当连杆AB与刨刀运动方向平行时(即图示水平位置)：

  

   (1)圆盘的角速度ω₁；

  (2)连杆AB的角速度ω_AB；

  (3)刨刀的速度v_D．