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（请给出正确答案）
图示四连杆机构中，连杆A上固联一块三角形板ABD，机构由曲柄O1A带动．已知曲柄的角速度
，曲柄O1A=100mm，水平距离O1O2=50mm，AD=50mm；当O1A铅垂时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上，角φ=30°．求三角形板ABD的角速度和D点的速度．
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第1题
在图示筛动机构中，筛子的摆动由曲柄连杆机构带动．已知曲柄OA的转速n0=40r/min，OA=0.3m．当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90°．求此瞬时筛子BC的速度．
第2题
图示双曲柄连杆机构的滑块B和E用BE杆连接．主动曲柄OA与从动曲柄OD都绕O轴转动，主动曲柄OA以等角速度ω0=12rad/s转动．已知机构的尺寸为OA=100mm，OD=120mm．AB=260mm，BE=120mm，DE=
mm．求当曲柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速度。
第3题
图示半径R=3r的凸轮以匀速v沿水平向右移动，其中r为顶杆滚轮半径．顶杆O1O2沿铅直导轨滑动，假设滚轮与凸轮接触处无相对滑动．求当θ=30°，B、O1、O2在同一直线时，滚轮轮缘上点B的速度和加速度．
第4题
在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r1=r2=0.3√3m，O1A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ωO1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。
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