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[主观题]

图10一17所示四杆机构中，，曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位

图10一17所示四杆机构中，

图10一17所示四杆机构中，，曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B ，曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B恰好在铅垂位置时，求连杆AB和曲柄O1B的角速度。

图10一17所示四杆机构中，，曲柄OA的角速度ω=3rad／s，当曲柄OA在水平位置而曲柄O1B

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