在图示机构中,曲柄OA长r,以匀角速度ω0逆时针方向转动,通过滑块A带动摇杆BC摆动,再通过连杆BD带动导杆MN水平
在图示机构中,曲柄OA长r,以匀角速度ω0逆时针方向转动,通过滑块A带动摇杆BC摆动,再通过连杆BD带动导杆MN水平往复运动.已知BC=4r,BD=1.5r.求当OA⊥OC,θ=30°,β=20°的图示瞬时,导杆MN的速度和加速度.
在图示机构中,曲柄OA长r,以匀角速度ω0逆时针方向转动,通过滑块A带动摇杆BC摆动,再通过连杆BD带动导杆MN水平往复运动.已知BC=4r,BD=1.5r.求当OA⊥OC,θ=30°,β=20°的图示瞬时,导杆MN的速度和加速度.
第1题
如图所示机构中套筒可绕O点转动,杆AB可在套筒中滑动,B端可沿水平槽滑动(A点为杆AB中心线上与O点重合的点).已知B点匀速运动,其速度vB=0.9m/s,θ=30°,b=0.225m.求A点在图示位置的加速度.
第2题
曲柄OB以匀角速度ωO=1rad/s顺时针绕O轴转动,通过连杆带动滑块A在铅垂导槽内作直线运动,并通过连杆另一端的销钉D带动有径向滑槽的圆盘也绕O轴转动.已知在图示位置时∠OB=90°,OB=BD=50mm,AB=100mm.试求此瞬时圆盘E的角速度和角加速度.
第3题
如图所示机构,半径为r的轮子以匀角速度ω在水平面上纯滚动,连杆AB=2r,其一端与轮缘铰接,另一端B与OB杆铰接,摇杆OB=2r,滑块E可在OB杆上滑动,并铰接在一水平杆ED上.在某瞬时AC和OB皆为铅垂方向,且OE=r,A、E、D三点在同一水平线上.求此瞬时ED杆的速度和加速度的大小。
第4题
如图所示机构中,曲柄OA=r,以匀角速度ωO绕O轴转动,带动连杆滑块机构,连杆AB=l,滑块B在水平滑道内滑动.在连杆的中点C铰接一滑块C,可在摇杆O1D的槽内滑动,从而带动摇杆O1D绕O1轴转动.当θ=60°、O1C=b=2r时,求摇杆O1D的角速度ω和角加速度α.
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