在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中,曲柄具有角速度ωAB=5rad/s,在图示瞬时,试求滑块C和E的速度
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中,曲柄具有角速度ωAB=5rad/s,在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知:AB=100mm,BC=200mm,BD=300mm,DE=400mm。
在题4—20(a)所示的双滑块四连杆机构中,曲柄具有角速度ωAB=5rad/s,在图示瞬时,试求滑块C和E的速度和加速度。 已知:AB=100mm,BC=200mm,BD=300mm,DE=400mm。
第1题
在题4一19图所示的行星轮系中,行星轮B、C、D与中心轮A的半径均为60mm,内齿轮E半径为180mitt,内齿轮E具有逆时针恒定的转速nE=120r/rain,中心齿轮A具有逆时针恒定转速nA=150r/min。 试求: (1)每个行星轮的转速; (2)连接三个行星轮的支架的转速。
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第2题
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连.滑块C沿着AD滑动,它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0.1m。在图示位置时,曲柄角速度ω=2rag/s角加速度a=1rad/s2,试求滑块C的速度和加速度。
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第3题
题4—17图(a)所示鼓轮O的半径分别为r=0.1m、R=0.2m,按规律φ=t2一3t绕轴O转动。不可伸长的绳子绕在鼓轮O及滑轮C上。假定绳子与鼓轮和滑轮无相对滑动,试求在t=1s时滑轮C的角速度和角加速度及滑轮C上A、B、C三点的速度和加速度。
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第4题
题4~16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0.1t2+0.4t(m)运动,半径R=0.2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0.4m的杆OD与滚子在点D铰接,并绕轴0转动。当t=1s时,机构在图示位置,试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
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