题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在题4一19图所示的行星轮系中，行星轮B、C、D与中心轮A的半径均为60mm，内齿轮E半径为180mitt，内齿轮
E具有逆时针恒定的转速nE=120r／rain，中心齿轮A具有逆时针恒定转速nA=150r／min。 试求： (1)每个行星轮的转速； (2)连接三个行星轮的支架的转速。
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更多“在题4一19图所示的行星轮系中，行星轮B、C、D与中心轮A的…”相关的问题
第1题
4—18图(a)所示的平行四边形铰接机构中两个曲柄OA与O1D用杆AD相连．滑块C沿着AD滑动，它通过杆BC与曲柄OA铰接。已知OB=BA=0．1m。在图示位置时，曲柄角速度ω=2rag／s角加速度a=1rad／s2，试求滑块C的速度和加速度。
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第2题
题4—17图(a)所示鼓轮O的半径分别为r=0．1m、R=0．2m，按规律φ=t2一3t绕轴O转动。不可伸长的绳子绕在鼓轮O及滑轮C上。假定绳子与鼓轮和滑轮无相对滑动，试求在t=1s时滑轮C的角速度和角加速度及滑轮C上A、B、C三点的速度和加速度。
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第3题
题4～16图(a)所示平板A沿斜面按规律sA=0．1t2+0.4t(m)运动，半径R=0．2m的圆盘沿平板无滑动地滚动。长0．4m的杆OD与滚子在点D铰接，并绕轴0转动。当t=1s时，机构在图示位置，试求此时圆盘的角速度与角加速度以及点B、C、D的速度与加速度。
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第4题
题4—15图示杆AB的两端铰接有滑块A与B，其中滑块A沿水平方向向右以匀速度vA=0．4m／s滑动，滑块B沿半径R=0．2m的圆弧滑动。已知AB=0．4m，试求在题4—15图(a)所示位置时，点B的速度和加速度及杆AB的角速度和角加速度。
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