图所示为四连杆机构，连杆上的滑套与杆铰接，CD杆在水平导槽内滑动。曲柄转到图示铅直位置时的角速度。已知，，，在图示位置时，则此时杆上的点的速度大小为（）

图所示为四连杆机构，连杆上的滑套与杆铰接，CD杆在水平导槽内滑动。曲柄转到图示铅直位置时的角速度。已知，，，在图示位置时，则此时杆上的点的速度大小为（）

A、

B、

C、

D、

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?

在图5.3所示的四连杆机构中，，两杆各自可绕通过O1、O2并与纸面垂直的轴转动。已知连杆O1A转动时，角φ=ωt，ω为一常量，又，试求连杆AB上的A点及任意点M的轨迹方程及A点的速度和加速度。

图3-20所示一滑道连杆机构，在滑道连杆上作用着水平力F。已知OA=r，滑道倾角为β，机构重量和各处摩擦均不计。试求当机构平衡时，作用在曲柄OA上的力偶矩M与角α之间的关系。

  

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。

连杆机构如图所示，试回答： （1）一个铰链四杆机构如图（a）所示，连杆长度 l 不论如何变化，不可能得到双曲柄机构 （对，还是错？）。因为 。 （2）一个曲柄摇块机构如图（b）所示，试在图上做出极位夹角。摇块 （顺，还是逆？）时针方向回转时，摇块的平均角速度较大。

题7-31图(a)所示曲柄连杆机构在其连杆中点C以铰链与CD相连接，DE杆可以绕E点转动。曲柄OA的角速度w=8rad/s,且OA=25cm，DE=100cm,若当B、E两点在同一铅垂线上时，O,A,B三点在同一水平线上，CDE=90°，试求杆DE的角速度和杆AB的角加速度。

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD如图所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度；曲柄O₁A＝0.1m．水平距离O₁O₂＝0.05m，AD＝0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角φ＝30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。

四连杆机构中，连杆AB上固连一块三角板ABD，如图9-15所示。机构由曲柄O₁A带动。已知：曲柄的角速度ω₀A=2rad/s；曲柄O₁A=0.1m，水平距离O₁O₂=0.05m，AD=0.05m；当O₁A⊥O₁O₂时，AB平行于O₁O₂，且AD与AO₁在同一直线上；角ψ=30°。求三角板ABD的角速度和点D的速度。