如题图所示的四杆机构中，AB杆为( )

A、曲柄

B、摇杆

C、连杆

D、连架杆

图1.1所示四杆机构：AB=450，BC=400，CD=300，AD=200，如果以BC杆为机架，则会得到()机构。

A.曲柄摇杆

B.双曲柄

C.双摇杆

D.曲柄滑块

如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构.

mm,构件1以顺时针等速度=10rad/s转动,现已作出其速度多边形(图(b))和加速度多边形(图(c)).试求:

(1)构件1,2和3上速度为vx的点X₁、X₂和X₃的位置;

(2)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度v_Q;

(3)构件2上速度为零的点I的位置,并求出该点的加速度a₁.

两四杆机构如图5-15所示，求该瞬时两机构中AB和BC的角速度。

反平行四边形机构如题7-30图(a)所示，已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm，曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时，杆BC的角速度与角加速度。

题8一11图所示，四连杆机构由两根等长的质量为4kg的杆AB和CD及质量为5kg的棒AD组成。在θ=0。时，杆AB具有角速度ωAB=2rad／s。如在此时，在杆CD上作用一力偶矩M=25N.m，以及在棒AD上作用一水平力F=100N，试求θ=45。时，杆AB的角速度是多大?杆AB与CD平行且相等，长l2=0．6m，AD杆长l1=1m。