如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为（)机构;若机构以CD杆为机架,则为（)机构.

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，连架杆O_AA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)O_A(30，0)，O_B(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A₂的坐标A₂(55，25)，要求从动连架杆从O_BB₁转到O_BB₂的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构O_AABO_B中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构?

  

在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:l_BC=50mm,l_CD=35mm,l_AD=30mm,AD为机架,并且:

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l_AB的最大值;

(2)若此机构为双曲柄机构,求l_AB的范围;

(3)若此机构为双摇杆机构,求l_AB的范围.

动件，CD为从动件。试求：

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为()

A、80mm

B、100mm

C、120mm

D、150mm

在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=200mm，曲柄AB的质量m₁=10kg，连杆BC的质量m₂=8kg，摇杆CD质量m₃=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：

  (1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；

  (2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。

   

A.双曲柄机构

B.曲柄摇杆机构

C.双摇杆机构

请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。

A、曲柄摇杆机构

B、双曲柄机构

C、双摇杆机构

D、双曲柄机构或双摇杆机构

图1.1所示四杆机构：AB=450，BC=400，CD=300，AD=200，如果以BC杆为机架，则会得到()机构。

A.曲柄摇杆

B.双曲柄

C.双摇杆

D.曲柄滑块