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[主观题]

已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为lAB=30mm,lBC=78mm,lCD=32mm,lAD=80

已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为lAB=30mm,lBC=78mm,lCD=32mm,lAD=80mm,构件1以顺时针等速度已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为lAB=30mm,lBC=78mm,lCD=32mm,=10rad/s转动,现已作出其速度多边形(图(b))和加速度多边形(图(c)).试求:

(1)构件1,2和3上速度为vx的点X1、X2和X3的位置;

(2)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度vQ;

(3)构件2上速度为零的点I的位置,并求出该点的加速度a1.

已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为lAB=30mm,lBC=78mm,lCD=32mm,已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为lAB=30mm,lBC=78mm,lCD=32mm,已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为lAB=30mm,lBC=78mm,lCD=32mm,

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第1题

图2-3-4所示铰链四杆机构。已知a=lAB=30mm,b=lBC=55mm,c=lCD=40mm,AD为机架,AB为原
动件,CD为从动件。试求:

(1)当AD的长度在什么范围内,该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=lAD=50mm得到的曲柄摇杆机构,建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式,并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γmin与各构件长度之间的关系值,并求出γmin值。

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第2题

在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架,并且:(1)
在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:lBC=50mm,lCD=35mm,lAD=30mm,AD为机架,并且:

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;

(2)若此机构为双曲柄机构,求lAB的范围;

(3)若此机构为双摇杆机构,求lAB的范围.

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第3题

在图3-9所示的由3个齿轮与铰链四杆机构组成的齿轮一连杆组合机构中,已知iAB=45mm,lBC=
100mm,lCD=70mm,lAD=120mm.试分析:

(1)齿轮1能否绕A点做整周转动?(说明理由)?

(2)该机构的自由度为多少?(给出具体的计算过程)?

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第4题

图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200
mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.

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第5题

如图3-4(a)所示,设计一铰链四杆机构,已知其摇杆CD的长度lCD=75mm,行程速度变化系数K=1.5,
机架AD的长度lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ'3=45°,求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC.

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第6题

如题图所示,已知铰链四杆机构杆长分别为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm。

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第7题

如题图所示,已知铰链四杆机构主动件长度lOAA=32mm,其3个位置OAA1,OAA2,OAA3和对应连杆的3个位置如图所示,试确定连杆、从动连架杆和机架的长度(汪意检查运动连续性条件,并要求传动角γ>30°)。

  

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第8题

如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构.

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第9题

图(a)所示铰链四杆机构中,已知lBC=50mm,lDC=35mm,lAD=30mm,试求:

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第10题

图2-3-1所示的三个铰链四杆机构,图(a)是()机构、图(b)是()机构、图(c)是()机构。

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