题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为lAB=30mm,lBC=78mm,lCD=32mm,lAD=80
已知铰链四杆机构如图2-5(a)所示,其尺寸为lAB=30mm,lBC=78mm,lCD=32mm,lAD=80mm,构件1以顺时针等速度=10rad/s转动,现已作出其速度多边形(图(b))和加速度多边形(图(c)).试求:
(1)构件1,2和3上速度为vx的点X1、X2和X3的位置;
(2)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度vQ;
(3)构件2上速度为零的点I的位置,并求出该点的加速度a1.
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