如图所示铰链四杆机构中，各杆的尺寸为/AB=130mm，/BC=150mm，/CD=175mm，/AD=200mm。若取AD杆为机架时，试判断此机构属于哪一种基本形式。

如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构.

mm,构件1以顺时针等速度=10rad/s转动,现已作出其速度多边形(图(b))和加速度多边形(图(c)).试求:

(1)构件1,2和3上速度为vx的点X₁、X₂和X₃的位置;

(2)构件2上加速度为零的点Q的位置,并求出该点的速度v_Q;

(3)构件2上速度为零的点I的位置,并求出该点的加速度a₁.

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，连架杆O_AA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)O_A(30，0)，O_B(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A₂的坐标A₂(55，25)，要求从动连架杆从O_BB₁转到O_BB₂的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构O_AABO_B中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构?

  

在图3-13所示铰链四杆机构中,要求近似地实现函数关系y=x/2(x+2),区间0≤x≤6,且当x=2、4、6时,原动件AB和从动件CD的对应位置需准确,该两构件的起始角φ₀=90°、ψ₀=315°,图中箭头表示0°位置,而构件的转角范围如图所示,DE为该从动件CD上的一条线.又l_AB=30mm,l_AD=64mm,试设计此机构.

在铰链四杆机构ABCD的设计中，已确定出连架杆AB的杆长l_AB，现要求当杆AB与x轴正向φ₁和φ₂角时，连杆BC上一标线的角位置分别为θ₁和θ₂，如图(a)所示。并要求当连杆BC在第二位置时，以杆AB为主动件，机构处于最佳传力状态。试说明杆长l_AD的确定方法。

  

如图所示四连杆机构CABD中CD边固定。在铰链A、B上分别作用有力P和Q使机构保持平衡，不计各杆自重，则AB杆的内力为( )。

A．

B．

C．2P

D．

铰接四连杆机构CABD，如图所示，在铰链A、B上分别作用有力户和Q，使机构保持平衡，如不计自重，则AB杆的内力为( )。

A．

B．

C．

D．

现欲设计一四杆机构翻书器。如图所示，当踩动脚踏板时，连杆上的M点自M₁移至M₂，就可翻过一页书。现已知固定铰链A、D的位置，连架杆AB的长度及三个位置，以及描点M的三个位置。试设计该四杆机构(压重用以保证每次翻书时只翻过一页)。

图所示铰链四杆机构中，各杆长度为b=50 mm，c=35mm，d=30mm，且AD为机架。

在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，试求：