如图所示铰链四杆机构中，机架/AD=40mm，两连架杆长度分别为/AB=18mm和/CD=45mm，则当连杆/BC的长度在什么范围内时，该机构为曲柄摇杆机构？

图所示铰链四杆机构中，各杆长度为b=50 mm，c=35mm，d=30mm，且AD为机架。

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

   若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，连架杆O_AA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)O_A(30，0)，O_B(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A₂的坐标A₂(55，25)，要求从动连架杆从O_BB₁转到O_BB₂的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构O_AABO_B中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构?

  

如图3-2所示的铰链四杆机构中,若机构以AB杆为机架,则为()机构;若机构以CD杆为机架,则为()机构.

在某铰链四杆机构中，已知两连架杆的长度L_AB＝80，L_CD＝120和连杆长度L_BC＝150。试讨论：当机架L_AD的长度在什么范围时，可以获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构或双摇杆机构。

在图3-3所示铰链四杆机构中,已知:l_BC=50mm,l_CD=35mm,l_AD=30mm,AD为机架,并且:

(1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄,求l_AB的最大值;

(2)若此机构为双曲柄机构,求l_AB的范围;

(3)若此机构为双摇杆机构,求l_AB的范围.

如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为，试求曲柄的长度l_AB和连杆的长度l_BC(有两组解)。

动件，CD为从动件。试求：

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，已知机架长度l_OAOB=100mm，主动件的长度l_OAA=30mm，当O_AA从第一个位置OAA₁逆时针转过φ₁₂=150°到达第二位置O_AA₂时，另一连架杆O_BB相应顺时针转过ψ₁₂=60°；又要求机构在第一位置O_AB₁O_B时O_BB₁杆处于极限位置。

如题图所示，已知铰链四杆机构主动件长度l_OAA=32mm，其3个位置O_AA₁，O_AA₂，O_AA₃和对应连杆的3个位置如图所示，试确定连杆、从动连架杆和机架的长度(汪意检查运动连续性条件，并要求传动角γ＞30°)。