如题图所示的四杆机构中，AB杆为()

在图所示的铰链四杆机构中，AB长为a。欲使该机构成为曲柄摇杆机构、双摇杆机构，a的取值范围分别为多少?

  

图1.1所示四杆机构：AB=450，BC=400，CD=300，AD=200，如果以BC杆为机架，则会得到()机构。

A.曲柄摇杆

B.双曲柄

C.双摇杆

D.曲柄滑块

铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为()

A、80mm

B、100mm

C、120mm

D、150mm

如题图所示，在一铰链四杆机构O_AABO_B中，连架杆O_AA主动，已知机架两铰链中心的坐标(单位mm)O_A(30，0)，O_B(98，53)，连杆AB的两位置线Ⅰ和Ⅱ，连杆在位置Ⅱ时，其上铰链A₂的坐标A₂(55，25)，要求从动连架杆从O_BB₁转到O_BB₂的摆角等于60°，试用作图法确定四杆机构O_AABO_B中各杆的长度，并据理说明该机构是曲柄摇杆机构，双曲柄机构，还是双摇杆机构?

  

动件，CD为从动件。试求：

(1)当AD的长度在什么范围内，该机构成为曲柄摇杆机构?

(2)对于取d=l_AD=50mm得到的曲柄摇杆机构，建立极为夹角θ与各构件长度之间的关系式，并求出θ值。

(3)建立机构最小传动角γ_min与各构件长度之间的关系值，并求出γ_min值。

图2-19(a)所示亚麻收割机传动机构是由曲柄摇杆机构的四个齿轮组成,齿轮1和曲柄AB刚性相连,齿轮2、3、4活套在E、C、D三根轴上,DC是摇杆,齿轮4作摆动,它正向摆动的角度比反向摆动的角度大些,由此传递运动.已知l_AB=200mm,l_BC=658mm,l_BE=299mm,l_CD=380mm,l_AD=930mm,r₁=130mm,1=80°,等角速度1=10rads,求4和6(F、G、H分别为各齿轮上两轮节圆的切点).

在图(a)所示的铰链四杆机构中，各构件长度l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=200mm，曲柄AB的质量m₁=10kg，连杆BC的质量m₂=8kg，摇杆CD质量m₃=4kg，欲使机构在机座上完全平衡。试问：

  (1)整个机构重心与铰链中心A重合时，各活动构件的重心应处的位置；

  (2)构件的重心位于各构件的中心，若使机构所有活动构件的质量的总重心S位于机架AD上任意点，应如何配置平衡质量。

   

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

角速度与角加速度及连杆中点M的加速度。

题7-29图a所示平面四连杆机构中，曲柄OA长r,连杆AB长l=4r，当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的角速度为角加速度为c.试求该瞬时摇杆OB的角速度和角加速度。