在图5-3-6所示的轮系中，已知各齿轮均为标准直齿圆柱齿轮，且模数相等，z₁=z₂=z₆=z

z₃=90,模数m=10mm;各运动构件的质心均在其相对回转轴线上,其转动惯量分别为J₁=J₂=0.02kg·m²、J_H=0.32kg·m²;行星轮2的质量为m₂=4kg;作用在系杆H上的外力矩为M_H=80N·m.试计算以中心轮1为等效构件时,系统的等效转动惯量J_e与等效力矩M_e.

下图所示轮系中，已知锥齿轮的齿数z₁=z₄=55，z₅=50，其余各圆柱直齿轮的齿数为z_1'=100，z₂=z_2'=z₃=z_4'=20，n₆=3000r/min，转向如图示，求n₁和n₄的大小和方向。

  

已知下图所示轮系各轮除1、2为蜗杆蜗轮外，其余均为直齿圆柱齿轮，z₁=1，z₂=40，z₂'=15，z₃=180，z₄=200，z₅=80，z₆=60，z₆'=75，z₇=63，齿轮4、5、6、6'和7的模数m=5mm，压力角α=20°。蜗杆1由装在系杆H₁上的电机直接驱动，电机转速n_电=1440r/min。试求：

  (1)齿轮7的转速n₇；

  (2)若齿轮4、5、6均为标准齿轮，那么齿轮6'和7应采用什么类型的传动(正传动、负传动，还是零传动)?为什么?其啮合角等于多少?

  

=53，若全部齿轮都采用标准齿轮，求行星轮齿数z₂。

下图为标准圆柱直齿轮传动轮系，已知z₁=60，z₂=20，z_2'=25。各轮模数相等，求z₃为多少?又在图a中，若已知n₃=200r/min，n₁=50r/min，n₃和n₁的方向如图示，求n_H的大小和方向。又当n₁的方向与图a中的相反时(如图b所示)，则n_H的大小和方向如何?

 

如图5-3-1所示轮系,已知各齿轮均为标准齿轮,且齿轮1,4的模数相同,各轮齿数为并指出轮7的转向。

在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速n_H的大小和方向。

在图5-2-13所示大传动比行星轮系中的两对齿轮，能否全部采用直齿标准齿轮传动?试提出两对齿轮传动的选择方案。

如图11-3-3所示为直齿圆柱齿轮变速箱，长期工作的齿轮的材料、热处理、载荷系数、齿宽、模数均相同，不计摩擦损失。已知:z₁=20,z₂=80,z₃=40，z₄=60，z₅=30,z₆=70。主动轴1的转速n₁=100/min，从动轴2的转矩T2恒定。试分析哪对齿轮接触疲劳强度最高，哪对最低?

附:直齿圆柱齿轮接触疲劳强度公式