已知下图所示轮系各轮除1、2为蜗杆蜗轮外，其余均为直齿圆柱齿轮，z1=1，z2=40，z2'=15，z3=180，z4=200，z5=80

已知下图所示轮系各轮除1、2为蜗杆蜗轮外，其余均为直齿圆柱齿轮，z₁=1，z₂=40，z₂'=15，z₃=180，z₄=200，z₅=80，z₆=60，z₆'=75，z₇=63，齿轮4、5、6、6'和7的模数m=5mm，压力角α=20°。蜗杆1由装在系杆H₁上的电机直接驱动，电机转速n_电=1440r/min。试求：

(1)齿轮7的转速n₇；

(2)若齿轮4、5、6均为标准齿轮，那么齿轮6'和7应采用什么类型的传动(正传动、负传动，还是零传动)？为什么？其啮合角等于多少？