在图6-10所示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括号内所示,求传动比i_1H.

图6-7所示为一轮系,各齿轮齿数如图所示.(1)试画出机构简图,并求出机构自由度;(2)试求,当电机以1750rpm逆时针驱动时,轴1和轴2的转速大小和方向.

在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速n_H的大小和方向。

如图5-3-1所示轮系,已知各齿轮均为标准齿轮,且齿轮1,4的模数相同,各轮齿数为并指出轮7的转向。

已知图所示轮系中各齿轮的齿数：z₁=20，z₂=48，z_2'=20，z₃=48，求传动比i_1H的值。

   

图所示轮系中，已知各个齿轮的齿数：z₁=20，z₂=25，z_2'=18，z₃=20，z₄=58，求轮系的传动比i_1H。

 

8=20，z₃=z₅=50，z₄=80，z₇=40。试求：

(1)该轮系的自由度，并指出是否存在局部自由度以及虚约束。

(2)求传动比。

下图所示轮系中，已知锥齿轮的齿数z₁=z₄=55，z₅=50，其余各圆柱直齿轮的齿数为z_1'=100，z₂=z_2'=z₃=z_4'=20，n₆=3000r/min，转向如图示，求n₁和n₄的大小和方向。

  

在图所示的大传动比行星轮系中，已知各齿轮的齿数为z₁=100，z₂=101，试求原动件H对从动件1的传动比i_H1。

已知题图所示卷扬机减速器中各轮齿数(图中括号内数字)，内齿轮7做在卷筒的内表面上。求传动比i₁₇(=n₁/n₇)。