图6-7所示为一轮系,各齿轮齿数如图所示.（1)试画出机构简图,并求出机构自由度;（2)试求,当电机以

如图11—6所示为一蜗杆与斜齿轮组合轮系。已知斜齿轮4的旋向与转向如图，蜗杆为单线。d1＝10 mm，蜗轮d2＝200 mm，z2＝20，斜齿轮3的分度圆直径以d3＝50 mm，中间轴的扭矩T2＝i12T1试求： (1)为使中间轴的轴向力相反，试确定蜗轮旋向及蜗杆转向。 (2)为使中间轴上轴向力相互抵消，β3应取多少? (3)标出点口的各受力方向。[中南大学2002研]

在下图所示为一用于汽车变速器的组合行星轮系，各轮齿数为n_A=30，z_B=z_D=18，z_E=72，z_F=36。试求当齿轮F被刹住时，此变速器的传动比i_AC，i_EC，i_AE。

 

图11-36所示为一时钟轮系，S、M、H分别表示秒针、分针、时针。图中数字表示该轮的齿数。假设B和C的模数相等，试求齿轮A、B、C的齿数。

如图所示为一行星轮系，轮1主动，已知P₁=2kw，n₁=955r/min，齿轮模数m=2，要求寿命L_h=10000h，设机械效率为90%，求：

在下图所示的绞车周转轮系中，系杆H为主动构件，轴O₁为从动构件；各轮的齿数为z₁=65，z₂=62，z'₂=63，z₃=66；每一对齿轮的效率为η=0.98。试求该周转轮系的效率。

 

行星减速轮系如图所示．齿轮Ⅰ固定在机器外壳上，齿轮Ⅳ是中心轮作定轴转动．行星轮Ⅱ及Ⅲ固结一体可绕系杆H上的轴O₂转动，系杆H又绕固定轴转动．设z₁=20、z₂=22、z₃=21、z₄=21． 试求传动比i_ⅣH=之值．

   

如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分?在下图所示的轮系中，既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮5的齿数z₅计入?

在题4一19图所示的行星轮系中，行星轮B、C、D与中心轮A的半径均为60mm，内齿轮E半径为180mitt，内齿轮E具有逆时针恒定的转速nE=120r／rain，中心齿轮A具有逆时针恒定转速nA=150r／min。 试求： (1)每个行星轮的转速； (2)连接三个行星轮的支架的转速。

在图所示外圆磨床砂轮架横向进给机构的传动系统中，转动手轮，使砂轮架相对工件作径向移动，以便靠近或远离工件。其中齿轮1、2、3及4组成定轴轮系，丝杠5与齿轮4相固联，丝杠转动时带动与螺母固联的砂轮架移动。已知丝杠为右旋单线螺纹，螺距P=3mm，各齿轮齿数Z₁=28，Z₂=56，Z₃=38，Z₄=50。试求当手轮按图示方向转一圈时，砂轮架的移动距离L和方向。

图示行星齿轮机构位于水平面内，动齿轮A重P、半径为r，可视为均质圆盘;系杆OA重W，可视为均质细长杆;定齿轮半径为R。今在系杆上作用一不变转矩M使轮系由静止而运动，求系杆的角速度与其转角φ的关系。