下图所示轮系中，已知锥齿轮的齿数z1=z4=55，z5=50，其余各圆柱直齿轮的齿数为z1'=100，z2=z2'=z3=z4'=20，n6=30

下图所示轮系中，已知锥齿轮的齿数z₁=z₄=55，z₅=50，其余各圆柱直齿轮的齿数为z_1'=100，z₂=z_2'=z₃=z_4'=20，n₆=3000r/min，转向如图示，求n₁和n₄的大小和方向。