题目内容
（请给出正确答案）
在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数
齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速nH的大小和方向。
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第1题
又n1=200/min, n3=50/min, 试求系杆nH转速m的大小和方向。1)当n1、n3转向相同时; 2)当n1、n3转向相反时。
第2题
下图所示锥齿轮差动轮系中，已知齿数z1=35，z3=70，两太阳轮同向回转，转速n1=110r/min，n3=200r/min。试求转臂的转速nH。
第5题
在图所示的锥齿轮行星轮系中，各轮齿数Z1=20，z2=30，Z'2=50，Z3=80，已知n1=100r/min，试求行星架的转速nH。
第6题
第7题
已知图所示轮系中各齿轮的齿数：z1=20，z2=48，z2'=20，z3=48，求传动比i1H的值。
第8题
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并指出轮7的转向。
1,求齿轮Z1与系杆H的传动比
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