下图为标准圆柱直齿轮传动轮系，已知z1=60，z2=20，z2'=25。各轮模数相等，求z3为多少？又在图a中，若已知n3=200r／

下图为标准圆柱直齿轮传动轮系，已知z₁=60，z₂=20，z_2'=25。各轮模数相等，求z₃为多少？又在图a中，若已知n₃=200r/min，n₁=50r/min，n₃和n₁的方向如图示，求n_H的大小和方向。又当n₁的方向与图a中的相反时(如图b所示)，则n_H的大小和方向如何？