题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
编写让机器人沿着圆环轨迹行走的循迹机器人程序，以下操作不正确的是（）
A.添加轨迹识别传感器
B.条件判断语句中，将条件表达式设置为轨迹变量1=1
C.条件成立时，机器人向右转，具体设置为：左电机100，右电机50
D.添加条件判断
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A.轨迹传感器
B.声音传感器
C.光感传感器
D.温度传感器
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第5题
【判断题】自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。
第8题
机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。
第10题
修改机器人某点轨迹时，以下操作不是必须的是（）
A.短接机器人的急停接线排
B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器
C.捏住示教板 DeADmAn 开关并且保持不放
D.将示教板手动开关置 On，钥匙开关拨到 T2
第11题
机器人语言的一个最基本的功能就是（），通过使用机器人语言中的对应语句，操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系。
A.决策功能
B.通信功能
C.工具指令功能
D.运动功能
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