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[单选题]

修改机器人某点轨迹时，以下操作不是必须的是（）

A.短接机器人的急停接线排

B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器

C.捏住示教板 DeADmAn 开关并且保持不放

D.将示教板手动开关置 On，钥匙开关拨到 T2

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第1题

修改机器人某点轨迹时，哪个操作不是必须的（）

A.短接机器人的急停接线排

B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器

C.捏住示教板Deadman开关并且保持不放

D.将示教板手动开关置On，钥匙开关拨到T2

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第2题

修改机器人某点轨迹时，哪个操作不是必须的（）

A.短接机器人的急停接线排

B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器

C.捏住示教板Deadman开关并且保持不放

D.将示教板手动开关臵On，钥匙开关拨到T2

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第3题

ABB机器人示教程序点，在选中需要示教的点位后，应选择“编辑”中的()。

A.更改声明

B.修改位置

C.复制

D.更改值

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第4题

【单选题】在实际的工业机器人工作站中,机器人轨迹路径中的（)点根据需要可以设置在机械原点处。

A.原始

B.轨迹起始接近

C.轨迹结束离开

D.安全位置

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第5题

工作站生产节拍的优化是通过减少有效生产时间的消耗实现的，下列措施中无法实现生产节拍优化的是（)。

A.删除工业机器人轨迹中所有的安全过渡点

B.精简工业机器人的运动轨迹

C.修改特定运动指令语句中的编程速率

D.调整工业机器人周边设备的参数

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第6题

【填空题】在实际应用中,往往还需要对机器人轨迹路径进行优化,加入轨迹点、点和点。

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第7题

【判断题】自动生成机器人运行轨迹后,机器人暂时还不能直接按照轨迹运行,因为部分目标点姿态机器人还难以到达。因此需要修改目标点姿态,让机器人能够达到各个目标点,然后进一步完善程序并进行仿真。

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第8题

机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性，这些属性包括（）

A.位置坐标

B.插补方式

C.再现速度

D.作业点/空走点

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第9题

【判断题】在实际应用中,机器人轨迹路径中的安全位置Home点可以设置为机械原点。

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第10题

机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为（)

A.位置控制

B.点位控制

C.连续轨迹控制

D.力和位置混合控制

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第11题

工业机器人按机器人的轨迹控制分为()。

A.点位控制型

B. 连续轨迹型

C. 柔顺控制型

D. 直角坐标型

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