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[多选题]

机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性，这些属性包括（）

A.位置坐标

B.插补方式

C.再现速度

D.作业点/空走点

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第1题

此题为判断题(对，错)。

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第2题

机器人的示教与操作是机器人运动和控制的结合点，是实现人与机器人通信的主要方法。（）

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第3题

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

A.平面圆弧

B.直线

C.平面曲线

D.空间曲线

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第4题

机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹，包括（）随时间的变化。

A、位移、

B、速度、

C、加速度、

D、时间

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第5题

关于示教编程的正确说法是（）

A、编程的质量取决于编程者的经验

B、编程的质量取决于编程者的经验

C、很难实现复杂的机器人运动轨迹

D、在实际系统上实验程序

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第6题

A．PTP

B．LIN

C．CIRC

D．SPLINE

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第7题

建筑搬运机器人作业编程主要是完成（）的示教。 ①运动轨迹 ②作业条件 ③作业顺序 A. ①② B. ①③ C. ②③ D. ①②③

A、见课件

B、见课件

C、见课件

D、见课件

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