题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
修改机器人某点轨迹时，哪个操作不是必须的（）
A.短接机器人的急停接线排
B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器
C.捏住示教板Deadman开关并且保持不放
D.将示教板手动开关置On，钥匙开关拨到T2
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A.短接机器人的急停接线排
B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器
C.捏住示教板Deadman开关并且保持不放
D.将示教板手动开关臵On，钥匙开关拨到T2
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第2题
修改机器人某点轨迹时，哪个操作不是必须的（）
A.短接机器人的急停接线排
B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器
C.捏住示教板Deadman开关并且保持不放
D.将示教板手动开关臵On，钥匙开关拨到T2
第3题
修改机器人某点轨迹时，以下操作不是必须的是（）
A.短接机器人的急停接线排
B.选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器
C.捏住示教板 DeADmAn 开关并且保持不放
D.将示教板手动开关置 On，钥匙开关拨到 T2
第9题
能够在运动轨迹的任意特定数量的点处停留，但不能在这些特定点之间沿某一确定的直线或曲线运动的机器人是（）
A.连续轨迹控制机器人
B.点位控制机器人
C.可控轨迹机器人
D.伺服型机器人
第10题
【填空题】工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行（）运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
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