题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人语言的一个最基本的功能就是（），通过使用机器人语言中的对应语句，操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系。
A.决策功能
B.通信功能
C.工具指令功能
D.运动功能
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第2题
离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。
第3题
关于轨迹规划描述正确的是
A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置
和方向
三个维度。
D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
第11题
以下叙述正确的是 。
A.C语言程序中的每条语句都用一个分号作为结束符
B.C语言程序中的每个函数都用一个分号作为结束符
C.C语言中的每条命令都用一个分号作为结束符
D.C语言中的语句末尾可以使用分号，也可以不使用分号
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