题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
4 机器人轨迹规划前和规划后需要做什么?
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第7题
A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
B、轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置和方向三个维度。
D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
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