题目内容
（请给出正确答案）
A、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
B、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束。
C、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置
和方向
三个维度。
D、由于路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，因此轨迹规划不需要考虑碰撞问题。
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第1题
A、危险规避， 实时路径规划与再规划，事件驱动决策，任务变化能鲁棒响应
B、健康诊断，有限适应，机载保守低水平决策，执行预编程的任务
C、预编程或上传飞行计划如航点、参考轨迹等。由地面站或操控者进行分析、计划和决策。简单的故障保护
D、基本的传感可能由多旋翼完成，所有数据由飞控手处理、分析
第3题
A、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值器人末端手的位姿
B、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值关节量
C、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值既是末端手的位姿也是关节量
D、都不对
第4题
A、一般思路是，用特征来表达单个状态，状态表示为特征特定值的集合
B、一般思路是，用操作（行动）来计算状态转移，操作表示为特征之间的转换关系
C、它一般不需要显式表示出所有状态，只需要给出初始状态，然后通过操作序列计算出状态之间的转移，直到达到目标状态
D、集合描述是经典规划问题描述的方法之一，它用有限的命题符号集来表达状态转移系统
第5题
A. A从广义讲，园林规划就是发展规划，由园林行政部门制定。
B. B从狭义讲，园林规划就是具体的绿地规划，由园林规划设计部门完成。
C. C园林规划有长期规划、中期规划和近期规划之分。
D. D狭义的园林规划就是园林绿地设计。
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