题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
机器人的研究内容包括以下几个方面： （1) 机械手设计； （2) 机器人运动学、动力学和控制； （3) 轨迹设计和路径规划； （4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)； （5) 机器人视觉； （6) 机器人语言； （7) 装置与系统结构； （8) 机器人智能等。
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第2题
机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？
A、受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B、确定动力源和传动方式
C、3D建模，完成结构设计和材料选择
D、运动学建模与控制
第4题
安全人机工程主要是研究人与机器的关系，其主要内容包括( )。
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A．分析机械设备及设施在生产过程中存在的不安全因素
B．研究人的生理和心理特性，分析研究人和机器各自的功能特点
C．研究人与机器相互接触、相互联系的人机界面中信息传递的安全问题
D．分析人机系统的可靠性，建立人机系统可靠性设计原则
E．研究人对机器的创造及维修，使之处于正常工作状态
第5题
安全人机工程主要是研究人与机器的关系，其主要内容包括( )。
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A．分析机械设备及设施在生产过程中存在的不安全因素
B．研究人的生理和心理特性，分析研究人和机器各自的功能特点，进行合理的功能分配，以建构不同类型的最佳人机系统
C．研究人与机器相互接触、相互联系的人机界面中信息传递的安全问题
D．分析人机系统的可靠性，建立人机系统可靠性设计原则
E．研究人对机器的创造及维修，使之处于正常工作状态
第6题
安全人机工程主要是研究人与机器的关系，其主要内容包括( )。
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A．分析机械设备及设施在生产过程中存在的不安全因素，并有针对性地进行可靠性设计、维修性设计、安全装置设计、安全启动和安全操作设计及安全维修设计
B．研究人的生理和心理特性，分析研究人和机器各自的功能特点，进行合理的功能分配，以建构不同类型的最佳人机系统
C．研究人与机器相互接触、相互联系的人机界面中信息传递的安全问题
D．分析人机系统的可靠性，建立人机系统可靠性设计原则，据此设计出经济、合理以及可靠性高的人机系统
E．研究人对机器的创造及维修，使之处于正常工作状态
第8题
安全人机工程的主要研究内容包括( )。
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A．分析机械设备及设施在生产过程中存在的不安全因素
B．研究人的生理和心理特性，分析研究人和机器各自的功能特点
C．分析研究人的性格结构，进行合理的功能分配
D．研究人与机器相互接触、相互联机的人机界面中信息传递的安全问题
E．分析人机系统的可靠性
第9题
安全人机工程的主要研究内容包括( )。A．分析机械设备及设施在生产过程中存在的不安全因素B．研究人的生理和心理特性，分析研究人和机器各自的功能特点C．分析研究人的性格结构，进行合理的功能分配D．研究人与机器相互接触、相互联机的人机界面中信息传递的安全问题E．分析人机系统的可靠性
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