题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

机器人机械结构的设计一般包括以下的哪些环节？

A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B.确定动力源和传动方式

C.3D建模，完成结构设计和材料选择

D.运动学建模与控制

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第1题

手臂是机器人机械结构的重要部件。()

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第2题

智能机器人系统一般包含以下哪些部分？

A、机械平台

B、驱动控制系统

C、决策系统

D、感知系统

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第3题

工业机器人机械系统总体设计主要包括哪几个方面的内容？

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第4题

机器人区别于机械手，主要在于机器人机械结构复杂。

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第5题

探测机器人的主体结构框架包括机械组成框架、电子控制、。

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第6题

外部因素包括：控制系统位置控制方式、机器人机械结构的刚度、机器人部件制造精度。

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第7题

机器人机械传动系统的阻抗包括()。

A、动力阻抗

B、惯性阻抗

C、摩擦阻抗

D、弹性阻抗

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第8题

下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。

A、末端执行器

B、基座

C、减速器

D、手臂

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第9题

机器人的机械结构系统由（）组成。

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第10题

探测机器人的主体机械结构中，机器人采用（）结构设计，两个机器人在外形设计上采用了统一风格

A、并行

B、主从

C、附加

D、独立

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