题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
工业机器人离线编程的步骤有（）。
A.轨迹规划
B.场景搭建
C.工序优化
D.程序输出
E.程序编写
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A.①②③④⑤⑥⑦
B.①③④②⑥⑦⑤
C.①②③④⑥⑦⑤
D.①④②③⑥⑦⑤
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第1题
工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为。①熟悉工艺流程，②绘制程序流程图，③机器人I/O信号配置与系统参数设置，④搭建仿真环境，进行系统验证与优化，⑤程序试运行，⑥关键位置示教与保存，⑦程序编写、调试与优化（）
第2题
使用离线编程软件PQ Art进行工作站离线仿真时，需在PQ Art软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局，工作站搭建流程包括()。
A.场景元素的导入
B.工业机器人的导入
C.工具/工件导入或定义
D.工业机器人程序的编辑
第3题
（）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.自主编程
B.在线示教编程
C.离线编程
D.动作级编程
第4题
()是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.在线示教编程
B.离线编程
C.自主编程
D.复杂编程
第7题
为了提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，有在线示教编程、离线编程和自主编程等，以下哪个选项是离线编程方式的优点（）。
A.能够直接针对工作站现场编程切合实际情况
B.编程方式上手简单，适合初学者
C.适合在仿真环境下针对复杂路径进行规划与生成，节约时间方便操作
D.融合各种传感技术目动生成轨迹程序，相对而言更加智能
第10题
离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。
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