关于离线编程的正确说法是（）。

A、需要机器人系统和工作环境的图形模型

B、编程不影响机器人工作

C、通过仿真实验程序

D、可实现复杂的机器人运动轨迹

B．生产效率高质量稳定

C．在线编程影响生产,离线编程不影响生产

D．产品质量取决于编程的人;工装夹具的设计质量等

A、编程的质量取决于编程者的经验

B、编程的质量取决于编程者的经验

C、很难实现复杂的机器人运动轨迹

D、在实际系统上实验程序

A、可以预先运行程序来模拟实际运动,从而不会出现危险。利用图形仿真技术,可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助程编。

B、控制功能中可以包含现有的计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)的信息。

C、可用传感器探测外部信息，从而使机器人作出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下

D、编程方法是最易于操作的。

A、对机器人工作环境的建模

B、运动规划

C、示教在线

D、编程

A、一个特定的模块或技术由一个程序员单独负责

B、开发人员可参与所有方面的开发工作，不需要某一领域的专业知识

C、为了保证正确性，程序员每天只能一次检入（check in）他们的模块进行集成

D、在编写功能代码的时候要同时编写测试代码