题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
使用离线编程软件PQ Art进行工作站离线仿真时，需在PQ Art软件中搭建与实际生产场景一致的环境和布局，工作站搭建流程包括()。
A.场景元素的导入
B.工业机器人的导入
C.工具/工件导入或定义
D.工业机器人程序的编辑
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A.三维球
B.输入
C.校准
D.对齐
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第2题
在离线编程软件PQArt中进行（)，可以使虚拟环境与实际环境的TCP数据相匹配，使得虚拟环境中工业机器人所到达的轨迹点与实际环境中所到达的轨迹点位置保值一致。
A.校准
B.对齐
C.TCP设置
D.编辑TCP
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