题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
()是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
A.在线示教编程
B.离线编程
C.自主编程
D.复杂编程
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A.自主编程
B.在线示教编程
C.离线编程
D.动作级编程
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第1题
（）通常是由操作人员通过示教器控制工业机器人工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。
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