工业机器人的核心是 ，负责对机器人的运动和各种动作进行控制。

【单选题】( )是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理，并依据预定的本体模型、环境模型和控制程序做出决策，产生相应的控制信号，通过驱动器驱动执行机构的各个关节按所需的顺序、沿确定的位置或轨迹运动，完成特定的作业。

工业机器人-控制部分，用于控制机器人完成各种动作，类似于（ ）一样信息处理，起到控制指挥协调的作用。

工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制

工业机器人控制系统相当于机器人的“大脑”，机器人的所有运动均由控制系统来控制。

机器人的示教与操作是机器人运动和控制的结合点，是实现人与机器人通信的主要方法。（ ）

工业机器人关节的位置控制是机器人最基本的控制要求，而对位置的检测也是机器人最基本的感觉要求。

ABB机器人的控制面板包含了对机器人和示教器进行设定的相关功能。

工业机器人一般由3部分组成：机器人本体；控制器； 。

（）是用来控制调用机器人运动，决定机器人在什么时间，什么情况下做动作。

工业机器人示教器上面的摇杆不可以控制机器人两个轴同时运动