工业机器人的运动控制主要靠运动控制指令来实现工业机器人的运动控制

A、Proc

B、Tirggl

C、ConfL\on

D、ClkReset Clock;

根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能的系统是()。

A显示系统

B感受系统

C控制系统

D操作系统

A、控制计算机

B、伺服驱动器

C、驱动系统

D、传动机构

能力是指一个人完成一定任务的本领,或者说,能力是人们顺利完成某种任务的心理特征。能力标志着人的认识活动在反映外界事物时所达到的水平。影响能力的因素很多,主要有感觉、知觉、观察力、注意力、记忆力、思维想像力和操作能力等。下列各选项的说法中不正确的是( )。

A．感觉是大脑对感觉的客观事物的整体反映,即对感觉到的客观事物所做出的反应。知觉是大脑对直接作用于感觉器官的客观事物个别属性的反映。观察是有目的、有计划,比较持久地认识某种对象的知觉过程,是一个知觉、思维、言语等综合作用的智力活动过程

B．注意是指心理活动对一定事物或活动的指向或集中。注意能保证人及时反映客观事物及其变化,使人更好地适应环境,“注意”在安全生产中有着特别重要的意义。工人在操作机器时集中注意力,是减少误操作、避免事故发生的重要保证

C．记忆是大脑对经历过的事物的反应,是过去感知过的事物在大脑中留下的痕迹。记忆是从认识开始的,并将感知的知识保持下来。根据保持的程度,分为永久性记忆和暂时性记忆。记忆的特性有:持久性、敏捷性等。在安全生产中记忆力强弱也是影响事故发生的因素之一

D．操作是人通过运动器官执行大脑的指令对机器进行操纵控制的过程,操作能力水平的高低对安全监察人员及工人搞好本职工作极为重要,它将直接影响人身和设备的安全

在微程序控制的机器中，机器指令与微指令的关系是( )。

A．每条机器指令由一条微指令来执行

B．每一条微指令由若干条机器指令组成

C．每条机器指令由一段用微指令组成的微程序来解释执行

D．一段机器指令组成的程序由一条微指令来执行