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[判断题]
ABB机器人的控制面板包含了对机器人和示教器进行设定的相关功能。
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第2题
下列关于属于机器人系统组成的是（）
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A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁
第5题
对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有( )等。
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A.机器人外部电缆线外皮有无破损
B.机器人有无动作异常
C.机器人制动装置是否有效
D.机器人紧急停止装置是否有效
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