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[单选题]

ABB机器人的示教器中有()个坐标系。

A.1

B.2

C.3

D.4

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第1题

ABB机器人示教器快捷键不包括( )

A、动作模式切换

B、轴切换

C、坐标切换

D、增量模式切换

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第2题

[图]该示教器中的机器人图标表示什么?A、选择机器人的...

该示教器中的机器人图标表示什么?

A、选择机器人的轴运动,可控制A1至A6轴6个轴运动

B、选择机器人的轴运动,可控制X、Y、Z、A、B、C六个轴的运动

C、选择机器人的世界坐标系下运动,可控制A1至A6轴6个轴运动

D、选择机器人的世界坐标系下运动,可控制X、Y、Z、A、B、C六个轴的运动

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第3题

基于ABB机器人坐标系的右手法则规定,中指的指尖表示X轴正方向。
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第4题

ABB机器人中“Wobj”表示的是( )。

A、工具坐标

B、工件坐标

C、大地坐标

D、基坐标

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