工业机器人系统操作员理论测试试题及答案
工业机器人系统操作员职业道德基本知识：
（1）遵纪守法，严于律己。
（2）忠于职守，爱岗敬业。
（3）团结协作，开拓创新。
（4）爱护设备，安全操作。
（5）严守规程，执行工艺。
（6）保护环境，文明生产。
[单选题]
对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。
A .不需要事先接受过专门的培训B .必须事先接受过专门的培训C .没有事先接受过专门的培训也可以
[判断题]
工业机器人的机械本体部分的功能为实现各种动作，并不是工业机器人的重要部分。（）
对错
[判断题]
传动部件并不是工业机器人的关键部件。（）
对错
[判断题]
工业机器人的电机驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或间接经过减速机构去驱动机器人的关节，以获得要求的位置、速度和加速度。（）
对错
[判断题]
自由度的增加，不会使腕部结构更复杂，故而成本也不会增加。（）
对错
[判断题]
机器人手腕自由度数目愈多，机器人腕部的灵活性愈低。（）
对错
[判断题]
铁磁材料高温下的磁性不会消失。（）
对错
[判断题]
磁吸式手部不适用于定位精度要求不高的工件。（）
对错
[判断题]
行走机构不属于行走机器人的重要执行部件。（）
对错
[判断题]
机器要获取内部和外部环境状态中有意义的信息，需要感知系统。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成。（）
对错
[判断题]
智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、专家系统等人工智能的迅速发展。（）
对错
[判断题]
在机器人中常用的齿轮传动机构有圆柱齿轮，圆锥齿轮，谐波齿轮，摆线针轮及蜗轮蜗杆传动等。（）
对错
[判断题]
工业机器人的定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。（）
对错
[判断题]
工业机器人三大部分是机械部分、传感部分和控制部分、感受部分。（）
对错
[判断题]
焊接机器人按受控方式可分为点位控制和连续轨迹控制。（）
对错
[判断题]
机器人无固定轨迹式:在行走过程中，步行式为间断接触，轮式和履带式与地面为连续接触;前者为类人（或动物）的腿脚式，后两者的形态为运行车式。运行车式行走机构用得比较多，多用于野外作业，比较成熟。（）
对错
[判断题]
机器人机械手爪是依靠传动机构来抓持工件的。（）
对错
[判断题]
机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点位移，速度和加速度。（）
对错
[判断题]
重复定位精度是关于精度的统计数据。（）
对错
[单选题]
通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
A .相同B .不同C .无所谓D .分离越大越好
[多选题]
工业机器人的工作环境往往比较恶劣，其所用传感器应能承受在（）环境中正常工作。
A .一定的电磁干扰B .高温C .高压D .高污染
[单选题]
若想查看机器人之前发生的报警信息，可在哪里查看？（）
A .事件日志B .系统信息C .控制面板D .程序编辑器
[单选题]
机器人示教器在不使用时应放置在什么地方？（）
A .示教器支架B .地上C .机器人本体上D .工作台上
