2022最新工业机器人系统操作员试题
工作任务：
1.按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备；
2.按照装配图、电气图、工艺文件等相关文件的要求，使用工具、仪器等进行工业机器人工作站或系统装配；
3.使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调；
4.使用示教器、操作面板等人机交互设备进行生产过程的参数设定与修改、菜单功能的选择与配置、程序的选择与切换；
5.进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位；
6.观察工业机器人工作站或系统的状态变化并做相应操作，遇到异常情况执行急停操作等；
7.填写设备装调、操作等记录。
[判断题]
由节流阀和定差减压阀串联组成普通调速阀。（）
对错
[判断题]
直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度和带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。（）
对错
[判断题]
基坐标系不是工业机器人的参考坐标系，有些机器人是没有基坐标系的。（）
对错
[判断题]
工业机器人编写程序前必须先设置用户坐标系。（）
对错
[单选题]
职业纪律是企业的行为规范，职业纪律具有（）的特点。
A .明确的规定性B .高度的强制性C .普遍适用性D .自愿性
[单选题]
曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是（）。
A .曲柄B .滑块C .连杠D .导杠
[单选题]
设计给定的尺寸称为（）。
A .基本尺寸B .实际尺寸C .极限尺寸D .作用尺寸
[单选题]
安装机器人气动夹具时，以下说法正确是（）。
A .安装时要将法兰盘与气动夹具的螺丝拧紧B .安装后要将气动夹具上的节流阀调节好C .安装时要将气动夹具上的限位开关固定好D .以上说的都对
[单选题]
以下属于机器人本体安装固定前的检查项目是（）。
A .机器人本体型号B .设备内容C .制造日期D .以上都是
[单选题]
气源装置的核心元件是（）。
A .气马达B .空气压缩机C .气缸D .油水分离器
[单选题]
连接系统气动辅助元件干燥器采用的干燥方式有哪种（）。
A .吸附法和冷却法B .吸收法C .除湿法D .干燥法
[单选题]
工业机器人的末端执行器的设计要求是（）、结构简单轻巧。
A .夹持力与精度B .强度大C .重量大D .比较复杂
[单选题]
夹具的装调包括夹具各组件、元件相对具体调装和夹具相对机床的装调两个方面，其调装精度程度决定夹具最终（）的大小。
A .夹具加工精度B .工件加工精度C .夹具安装误差D .工件安装误差
[单选题]
通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式称为（）。
A .顺序控制B .反序控制C .反馈控制D .点动控制
[单选题]
工业机器人示教器故障不包含以下哪项（）。
A .供电电源故障B .离线编程故障C .界面操作故障D .系统故障
[单选题]
当机器人驱动器电池需要更换的时候，应该在（）以内更换完毕。
A .一周B .一个月C .一季度D .一年
[单选题]
工业机器人动作模式包括（）。
A .单轴运动B .线性运动C .重定位运动D .以上都是
[单选题]
机器人通过示教器（）窗口可以查看故障信息。
A .程序数据B .控制面板C .系统信息D .事件日志
[单选题]
为便于程序调试，机器人可通过示教器的（）功能对输出信号进行修改。
A .仿真B .强制C .模拟D .试运行
[单选题]
点动操作机器人回机械零点，为提高精度可采用（）模式操作机器人。
A .步进B .快速C .低速D .增量
[单选题]
工业机器人的控制方式分为点位控制和（）。
A .点到点控制B .点对点控制C .任意位置控制D .连续轨迹控制
[单选题]
工业机器人程序模块的加载恢复可以通过示教器和（）完成。
A .仿真软件B .PLCC .机器人控制器D .触摸屏
[单选题]
工业机器人速度分析和静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，一般用符号（）表示。
A .LB .PC .JD .F
[单选题]
机器人和控制器发生故障时，示教器界面会出现故障报警事件日志，报警事件类型包括警告信息和（）。
A .更新信息B .操作信息C .错误信息D .确认信息
[单选题]
运行指示灯是当控制器某单元运行、（）正常时，该单元上的运行指示灯一直亮。
A .自检B .调节C .保护D .监控
[单选题]
机器人示教运行时，操作人员应将手放在哪个按钮处进行轨迹模拟运行。（）
A .启动按钮B .停止按钮C .切换开关D .急停按钮
[单选题]
电动机上绝对光轴编码器是用来检测（）的。
A .运动速度B .运动加速度C .运动时间D .运动距离
[单选题]
工业机器人示教器使用结束后应放置在（）。
A .控制柜上B .指定安全位置C .操作台上D .都可以
[判断题]
如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物），将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。（）
对错
[判断题]
公差是指允许工件尺寸、几何形状和相互位置变动的范围，用以限制加工误差。（）
对错
[判断题]
按钮开关可用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器。（）
对错
[判断题]
因为零线比火线安全，所以开关大都安装在零线上。（）
对错
[判断题]
控制装置上所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。（）
对错
[判断题]
机器人机械原点位置与绝对编码器的绝对值数据是唯一对应的。（）
对错
[判断题]
谐波减速具有高精度、高承载力等优点。（）
对错
[判断题]
工业机器人示教器的快捷操作菜单可以实现机器人和外轴运动的切换。（）
对错
[判断题]
工业机器人通过工具快换装置可以更换不同末端执行器，使工业机器人应用范围更大。（）
对错
[单选题]
符合文明生产要求的做法是（）。
A .冒险带电作业B .工具使用后随意摆放C .为了提高生产效率，增加工具损坏率D .下班前搞好工作现场的环境卫生
[单选题]
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。
A .定位精度B .速度C .工作范围D .重复定位精度
[单选题]
行程阀一般用作程序控制元件中的（）。
A .输入元件B .输出元件C .检测机构D .以上都不对
[单选题]
要准确测量电压，要求（）。
A .电压表的量程等于或大于被测电压的最大值B .电压表的量程大于被测电压的最大值C .电压表的量程等于被测电压的最大值D .电压表的量程小于被测电压的最大值
[单选题]
在5S管理“整理”阶段，以下描述不正确的是（）。
A .要定时循环进行整理B .要根据购买时的价值，来决定是否废弃C .要清理现场不需要的物品，腾出场地D .要基于使用频率来决定现场物品的处置方法
[单选题]
气源装置的分类有（）。
A .容积型、速度型B .流量型C .储量型D .压力型
[单选题]
下列属于数控机床工装夹具的是（）。
A .专用夹具B .可调夹具C .通用夹具D .以上都是
[单选题]
使用机器人进行弧焊作业过程中，对夹具的功能描述错误的是（）。
A .较少定位误差B .装拆方便C .工件的固定和定位自动化D .回避与焊枪的干涉
[单选题]
机器人的（）包括机架、机械连接、机械传动等。
A .机械本体B .机械C .本体D .本质
[单选题]
（）反映了在不含电源的一段电路中，电流与这段电路两端的电压及电阻的关系。
A .欧姆定律B .楞次定律C .部分电路欧姆定律D .全欧姆定律
[单选题]
通常情况下，工业机器人的主电源开关位于（）。
A .机器人本体上B .示教器上C .控制柜上D .需外接
