大学工业机器人系统操作员模拟试题及答案
理论知识考试以闭卷笔试、机考等方式为主，主要考核从业人员从事本职业应掌握的基本要求和相关知识要求；技能考核主要采用现场实际操作、模拟操作等方式进行，主要考核从业人员从事本职业应具备的技能水平；综合评审主要针对技师和高级技师，采取审阅申报材料、答辩等方式进行全面评议和审查。理论知识考试、技能考核和综合评审均实行百分制，成绩皆达60分（含）以上者为合格。
[单选题]
机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成应为该组合夹具设置个工具坐标系
A .1B .2C .3D .4
[单选题]
当CNT为以下哪个值时离目标位置最远
A .100B .60C .30D .0
[单选题]
在FANUC机器人中使用机架来标记IO模块的种类当机架号为32时表示以下哪种IO模块
A .处理I/O印制电路板B .I/O单元MODELA/BC .I/O连接设备从机接口D .CRMA15/CRMA16
[单选题]
机器人RIRO信号已被固定为逻辑信号可通过与外部设备进行数据交互
A .工业以太网B .CRMA15/CRMA16C .Device NET总线D .专用EE接口
[单选题]
外围设备输出信号UO7表示
A .Motion held：暂停输出B .Fault：错误输出C .AT perch：工业机器人就位输出D .示教器使能输出
[单选题]
对IO信号配置需要进行一些参数进行设定如RANGE范围RACK机架SLOT插槽等那么当STAT状态为ACTIVE时表示
A .激活B .未分配C .重启后生效D .无效
[单选题]
在程序试运行过程中WAIT指令后的时间参数与实际时间
A .一致B .比实际时间慢C .比实际时间快D .不一致
[单选题]
当前倍率为20同时按下示教器SHIFT键和键倍率值变化为
A .10%B .20%C .30%D .FINE
[单选题]
不是用来创建工具坐标系的设置方法
A .三点法B .六点法C .直接输入法D .记录法
[单选题]
LRMate200iD工业机器人的EE接口共有组24V直流电源
A .1B .2C .3D .4
[单选题]
当机器人需要进行PNS自动运行时其程序命名格式应为
A .PNS+3位数字B .PNS+4位数字C .PNS+5位数字D .任意命名即可
[单选题]
专用IO是用途已经确定的IO不包含下列那种
A .UI[i]/UO[i]B .SI[i]/SO[i]C .RI[i]/RO[i]D .AI[i]/AO[i]
[单选题]
在FANUC机器人中操作面板输入信号SIi共有个
A .13B .14C .15D .16
[单选题]
RiGi是将所指定组输入信号的二进制转换为代入所指定的寄存器
A .二进制B .八进制C .十进制D .十六进制
[单选题]
以下哪种系统文件是用来存储参考位置关节可动范围制动器控制等系统变量的设定
A .SYSVARS.SVB .SYSFRAME.SVC .SYSSERVO.SVD .SYSMAST.SV
[单选题]
R1的初始值为5R2R1R3R1则R1R2R3结果是
A .2B .5C .6D .10
[单选题]
外围设备输入信号UI8表示
A .Home：回HOME信号B .PNSTROBE：PNS选通信号C .Fault Reset：报警复位信号D .Enable：使能信号
[单选题]
对工业机器人进行示教时为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险作业前必须进行的项目检查有等
A .机器人外部电缆线外皮有无破损B .机器人制动装置是否异常C .紧急停止装置是否有效D .以上都全是
[单选题]
PLi是什么寄存器
A .数值寄存器B .位置寄存器C .码垛寄存器D .字符串寄存器
[单选题]
以下哪种系统文件是用来存储零点标定的数据
A .SYSVARS.SVB .SYSFRAME.SVC .SYSSERVO.SVD .SYSMAST.SV
[单选题]
DOiPULSE时间指令中没有指定时间的情况下脉冲输出由变量指定
A .$DEFPULSEB .$DEFPOG_ENBC .$DEFLOGICD .$DEF_ACCLIM
[单选题]
按下按键可以显示程序目录界面
A .【SELECT】B .【EDIT】C .【DATA】D .【MENU】
[单选题]
SRi是什么寄存器
A .数值寄存器B .位置寄存器C .码垛寄存器D .字符串寄存器
[单选题]
在码垛堆积中指令JPAL1BTM30FINE表示经路式样的哪个路径点
A .接近点B .堆上点C .逃点D .原点
[单选题]
在FANUC机器人中操作面板输出信号SOi共有个
A .13B .14C .15D .16
[单选题]
在直线运动中mms是常用的运动速度单位LRmate200iD机器人其取值范围是
A .1~500mm/sB .1~1000mm/sC .1~4000mm/sD .1~3000mm/s
[判断题]
FANUC机器人在T2模式下程序只能通过示教器启动机器人的运行速度不能高于250mms
对错
[判断题]
操作机器人示教器和操作面板必须带手套
对错
[判断题]
FOR指令一定要和ENDFOR配合使用
对错
[判断题]
在使用FANUC工业机器人进行点动操作时模式开关必须处于T1位置
对错
[判断题]
生产运行时安全门必须一直保持关闭状态若机器人运行时有人打开了安全门就发送信号使机器人动作停止
对错
[判断题]
指令UFRAMENUM表示改变当前所选的工具坐标系编号
对错
[判断题]
FANUC机器人在T1模式下程序只能通过示教器启动机器人能以指定的最大速度运行
对错
[判断题]
在进行RSR自动运行方式设置时若记录号为12基数为100则程序名为RSR112
对错
[判断题]
模拟IO信号是离散的
对错
[判断题]
主板CRMA15CRMA16的插槽值始终为1
对错
[判断题]
IO连接设备从机接口的插槽值始终为1
对错
[判断题]
对机器人进行零点复归操作时使用单轴运动校对零点
对错
[判断题]
位置寄存器要素指令PR34表示位置寄存器PR4的第3个要素
对错
[判断题]
复制程序时可以继续使用原程序的程序名不用修改
对错
[判断题]
在使用三点法设置工具坐标系后新工具坐标系的方向与默认工具坐标系方向保持一致
对错
[判断题]
FANUC机器人在进行试运行调试时只需要切换到某程序界面就可以直接试运行该程序
对错
[判断题]
手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点通常切换到joint坐标系下操作会比较快速简便
对错
[判断题]
使用示教器试运行程序时机器人顺序单步执行程序所走的路径与实际工作时的路径绝对一致
对错
[判断题]
关节运动是不进行轨迹控制和姿势控制的
对错
[判断题]
操作示教器时必须戴手套
对错
[判断题]
在设置工具坐标系时通常将工具坐标系原点设置在工具的作用点如焊丝端部手抓中心等
对错
[判断题]
CO2气保焊焊枪通常安装在机器人六轴法兰盘
对错
[判断题]
在FANUC工业机器人中模拟量输出信号AOi输出的是布尔量
对错
[单选题]
PRi值指令中值不包括
A .PR[i]B .P[i]C .R[i]D .UFRAME[i]
[单选题]
通过试运行程序后观察机器人运动过程发现有一个点误差较大以下正确的修改方法为
A .将光标移至该行，重新示教好该点位置并记录B .除了修正该点位置，其前点和后点都必须重新示教和记录C .重新编写程序D .重新示教每一个点
[单选题]
CRMA15CRMA16接口最多支持个输出信号
A .24B .26C .29D .31
[单选题]
以下哪种信号不能通过指令控制其输出
A .AOB .DOC .GOD .UO
[单选题]
PRij是位置寄存器要素指令当j4时在笛卡尔坐标系下表示哪个要素
A .XB .YC .ZD .W
