工业机器人系统操作员鉴定考试试题及答案
工业机器人系统操作员理论知识考试场所为标准教室、计算机教室或具备智能考核系统的教室；技能考核在实训基地或作业现场进行。场地条件及设备、工具、材料、仪器仪表、计算机及CAD/机器人编程仿真软件等应满足技能考核需要，并符合环境保护、劳动保护、安全和消防等各项要求。其中，技师、高级技师的系统规划与调整、技术管理两方面能力的考核结合企业实际需求进行评定。
[单选题]
工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列哪个功能不属于工业机器人语言功能（）。
A .运算功能B .通信功能C .翻译功能D .运动功能
[多选题]
电气原理图一般由以下哪几部分组成？（）
A .主电路B .控制电路C .检测与保护电路D .模拟电路
[判断题]
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由工业机器人手腕的运动来实现，末端执行器的姿态由工业机器人手臂的运动来实现。（）
对错
[判断题]
按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，其中任务级编程语言实施和应用较为简单，目前已得到广泛应用。（）
对错
[单选题]
以下关于工业机器人液压驱动控制性能的描述，错误的选项是（）。
A .控制精度较高B .输出功率大C .可无级调速D .反应迟钝
[单选题]
由于点焊是低压大电流焊接，在焊接过程中，导体会产生大量的热量，所以焊钳、焊钳变压器需要水冷点焊工作站配备（）以实现焊钳、焊钳变压器的冷却。
A .变压器B .冷水阀组C .电阻焊控制装置D .以上都不是
[单选题]
对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围当熔滴的过渡形式为短路过渡，可焊板厚为2.5mm到4mm，焊缝位置为水平时，焊丝的直径应为（）。
A .0.5到0.8mmB .1.0到1.4mmC .1.6mmD .2.5到5.0mm
[单选题]
变位机的安装必须使工件的变位均处于机器人动作范围之内，并需要合理分解机器人本体和变位机的各自职能，使两者按照统一的动作规划进行作业，机器人和本体之间的运动存在两种形式：（）和非协调运动。
A .协调运动B .自由运动C .协同运动D .异步运动
[单选题]
工业机器人包含多种编程方式，其中（）能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者。
A .在线编程B .离线编程C .自主编程D .以上都不是
[单选题]
通过专用的PC/PPI电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的软件可以实现PLC编程和监控，编程时用户可以输入、检查、（）、调试程序或监示PLC的工作情况。
A .修改B .扫描C .循环D .以上均不是
[单选题]
机器人发生故障后，其诊断与排除思路大体是相同的，为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。
A .“先方案后操作”B .“先操作后方案”C .“操作为主”D .“方案为主”
[单选题]
下列选项中，能够造成电机空载电流不平衡故障的是（）。
A .电源正负接反B .绕组存在匝间短路、线圈反接C .三相绕组匝数相等D .电机未接地
[单选题]
（）编程语言是最低级的工业机器人语言。它以工业机器人的运动描述为主，通常一条指令对应工业机器人的一个动作，表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿。
A .动作级B .任务级C .对象级D .离线
[单选题]
（）是指通过机器视觉产品(图像采集装置)获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备的系统。
A .力觉系统B .摄像系统C .机器视觉系统D .图像测量系统
[多选题]
工业机器人语言实际上是一个语言系统，包括（）。
A .硬件B .软件C .被控设备D .本体
[多选题]
以下选项中属于点焊机器人特点的是（）。
A .安装面积小，工作空间大B .具备良好的振动抑制和控制修正功能C .定位精度高，以确保焊接质量D .负载为30~50kg
[多选题]
PLC的一个扫描周期必经下列哪三个阶段（）。
A .结果写入B .输入采样C .程序执行D .输出刷新
[多选题]
工业机器人的控制系统主要由（）、（）、（）及数据采集点组成，其体系结构一般可以简化为下图所示。
A .通信接口B .位置伺服C .I/O控制器D .计算机监控
[多选题]
梯形图的设计应注意以下哪些事项（）。
A .梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列B .梯形图按从右到左、自上而下地顺序排列C .梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源D .输入寄存器用于接收外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动
[判断题]
精抛光打磨工艺常用于铸件去毛刺、合模线等应用。（）
对错
[判断题]
工业机器人关节的种类决定了其运动自由度，移动关节、转动关节、球面关节和虎克铰关节是机器人机构中经常使用的关节类型。（）
对错
[单选题]
自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列工业机器人中，自由度数量最少的是（）。
A .SCARA机器人B .圆柱坐标机器人C .球坐标机器人D .六轴串联机器人
[单选题]
下列工具中，哪一类工具不属于测量工具（）。
A .
B . 
[单选题]
以下故障中属于工业机器人机械故障的是（）。
A .传动皮带磨损B .伺服单元故障C .输入/输出装置故障D .系统程序和参数被修改的报错
[多选题]
工业机器人工作站的机械图纸主要包括工业机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边 设备所构成，通过对工作站机械识图的学习，一般可以了解到以下哪些内容（）。
A .了解工作站的名称、用途、性能和主要技术特性B .了解个零部件的材料、结构形状、尺寸以及零部件间的装配关系，装拆顺序C .了解设备上气动元件的原理和数量D .了解工业机器人的程序编程方法
[多选题]
工业机器人按照作业描述水平的高低，一般包含以下哪些类型的编程语言（）。
A .动作级编程语言B .对象级编程语言C .任务级编程语言D .以上都不是
[多选题]
安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）。
A .保持工业机器人外观不磨损B .工业机器人的最大运行速度C .工业ACD机器人的跌倒力矩、旋转力矩D .螺栓尺寸与紧固力矩
[判断题]
工业机器人系统通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教器。（）
对错
[判断题]
扭力扳手是一种带有扭矩测量机构的拧紧计量器具，它用于紧固螺栓和螺母，并能测出拧紧时的扭矩值。（）
对错
[单选题]
工业机器人的坐标系包括基坐标系、工具坐标系、用户坐标系等，对于图示ABB工业机器人，这些坐标系一般属于下列哪种类型的坐标系（）。
A .空间直角坐标系（笛卡尔坐标系）B .柱面坐标系C .球面坐标系D .极坐标系
[单选题]
以下哪种行为不会造成人身伤害或设备损害（）。
A .强制扳动工业机器人B .随意按动开关C .触摸示教器D .骑坐在工业机器人上
[单选题]
（）是指能够形成圆柱坐标系的机器人，其结构由一个旋转基座形成的转动关节和垂直、水平移动的两个移动关节构成。
A .直角坐标型机器人B .球面坐标机器人C .多关节机器人D .柱面坐标机器人
[单选题]
即使工业机器人只有一个报警信号，其背后可能有众多的故障原因，下列方法中使用不当的是（）。
A .可以依靠人的感觉器官来寻找故障点，如元器件是否短路、过压B .根据自身经验，判断最有可能发生故障的部位，然后进行故障检查，进而排除故障C .检查并恢复工业机器人的各种运行参数D .利用部件替换来快速找到故障点，若故障消失或转移，则说明怀疑目标正是故障点
[单选题]
以下选项中，不属于工业机器人执行抛光打磨作业的是（）。
A .
B . 
[单选题]
IRB120机型相对比较小，按下（）按钮之后可通过外力（人力）使其运动至零点标定的对应姿态，因此对于此类小型工业机器人便可使用手动校准的方法，然后再进行转数计数器更新等操作。
A .使能B .上电C .紧急停止D .解除抱闸
[单选题]
采用RS-232通信作传输时经常会受到外界的电气干扰而使信号发生错误RS-232通信传输的最大距离在不加缓冲器的情况下只有（）米。
A .5B .15C .25D .30
[单选题]
按发生故障的性质不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障下列选项中故障属于系统性故障的是（）。
A .线缆插头松动B .电池电量不足报警C .金属碎屑进入电气元件导致短路D .线缆破损
[单选题]
自由度通常作为工业机器人的技术指标，反映工业机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的（）来表示。
A .速度B .幅度C .数目D .摆动弧度
[单选题]
（）是工业机器人其他坐标系的参照基础，是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的位置没有硬性的规定，一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A .基坐标系B .关节坐标系C .工件坐标系D .工具坐标系
[单选题]
在工业机器人语言操作系统的监控状态下，操作者可以用（）定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。
A .控制柜B .控制器C .示教器（示教盒）D .计算器
[单选题]
多维力传感器能同时检测三维空间的三个（）信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
A .质量B .速度C .力/力矩D .位移
[单选题]
螺栓松动时，需使用（）涂抹在螺栓表面并以适当的力矩切实拧紧。
A .固体胶B .双面胶C .透明胶带D .防松胶
[多选题]
以下选项中属于点焊机器人的组成部分的是（）。
A .机器人本体B .冷却水系统C .电阻焊接控制装置D .控制系统
[多选题]
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它利用光电转换原理将旋转信息转换为电信息，并以数字代码输出，可以高精度地测量转角或直线位移光电编码器分为（）和（）两种类型。
A .绝对式B .直流式C .增量式D .交流式
[判断题]
当向工业机器人末端快换装置上安装快换工具（如夹爪工具）时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，同时要挂一个警示牌。（）
对错
[判断题]
EtherCAT是德国倍福自动化公司提出的实时工业以太网技术，只支持线性拓扑结构。（）
对错
[单选题]
在工业机器人维护以及故障排除方面，除一些常用的基本方法之外，还需要整体把握基本的故障排除原则，下列原则中正确的是（）。
A .先硬件检查后软件检查B .先电气检查后机械检查C .先解决公用、普遍问题，后解决专用、局部问题D .先自己去现场通过敲打、检测等手段了解现场，再询问操作人员具体情况
[单选题]
工业机器人的腕部可以有多种形式，主要有R关节（旋转关节）和B关节（弯曲）组合构成，以此实现腕部的旋转、俯仰和偏转。在下列结构示意图中，属于常见的BBR型手腕的是（）。
A .
B . 
[单选题]
关于工业机器人吊装搬运过程中的注意事项，下列说法错误的是（）。
A .工业机器人原则上使用行车等机械进行吊装B .工业机器人吊装之前，需要将工业机器人的关节轴调整到符合吊装要求的姿态C .工业机器人吊装过程中，需要在工业机器人与吊带贴合处用防护软垫等物品保护D .一般采用钢丝绳进行工业机器人的吊装
[单选题]
在安装ABBIRB120工业机器人快换装置主端口时，下列哪项做法是错误的（）。
A .根据机械装配图选用合适的工具和标准件来安装快换装置主端口B .调整工业机器人末端法兰方向到一个便于安装快换装置主端口的位置C .安装定位销到法兰盘中对应的销孔中时，可以使用橡胶锤重击定位销使其固定。D .末端执行器如果使用气动部件，则在安装完快换装置主端口后需要再进行气路连接
[单选题]
下列工业机器人的检查项目中，哪个属于日常检查及维护（）。
A .补充减速机的润滑脂B .检查机械式制动器的形变C .控制装置电池的检修及更换D .检查定位精度是否出现偏离
[多选题]
进行电气连接操作时，引入电控柜电缆应符合以下哪些要求（）。
A .引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避免交叉，固定牢固，不得使所接的端子排受机械力B .直流回路中有水银接点的电器，电源正极应接到水银侧接点的一端C .电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地D .在油污环境中，应采用耐油的绝缘导线，例如橡胶或塑料绝缘导线
[多选题]
ABBIRB120工业机器人系统中，（）指令可以用来等待一个数字量输入信号。
A .WaitDOB .WaitDIC .WaitUntilD .WaitTime
[判断题]
绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。（）
对错
[单选题]
在作业区内工作时，为了确保工业机器人操作人员及设备的安全，需要执行必要的防范措施，以下哪个防范措施是不正确的（）。
A .在安全栅栏的入口处张贴一个“远离作业区”的警示牌B .在工业机器人上更换工具时，可以不必切断已装工具的电源，直接进行更换C .示教工业机器人前须先检查工业机器人运动方面的问题以及外部电缆绝缘保护罩是否损坏D .安全栏的门必须要加装可靠的安全联锁
[单选题]
关于工业机器人作业范围，下列说法错误的是（）。
A .作业范围的大小与工业机器人的总体结构形式有关B .工业机器人在执行某作业时，可能会因存在手部不能到达的作业范围盲区而不能完成任务C .作业范围是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域D .作业范围的大小与工业机器人各连杆的尺寸有关
[单选题]
工业机器人的关节驱动电动机一般不需要满足以下哪项要求（）。
A .启动转矩惯量小B .调速范围宽，体积小，质量小，轴向尺寸短C .控制特性的连续性和直线性D .能经受起苛刻的运行条件
[单选题]
在工厂内，为了确保安全，需注意“严禁烟火”、“高电压”、“危险”等安全标识。当电气设备起火时，应该使用（）进行灭火。
A .二氧化碳灭火器B .水C .泡沫D .湿衣物
[单选题]
机械制图中不同的孔有不同的画法，下列剖视图中，能表示柱形沉孔的是（）。
A .
B . 
[单选题]
数字式万用表在测量交流电压时，应该将旋钮转到下图所示哪个符号的档位（）。
A .
B . 
[单选题]
以下哪项工业机器人系统的标识图表示叶轮危险，检修前必须断电（）。
A .
B . 
[单选题]
工业机器人弧焊工作站一般由焊接机器人、焊接电源、焊枪、送丝机构、变位机、清枪装置以及焊接供气系统等部分组成下图所示工业机器人焊接工作站系统中空白处连接线缆为（）。
A .送丝机控制电缆B .焊接控制线缆C .工业机器人控制线缆D .以上都不是
[单选题]
对每一种成分和直径的焊丝都有一定的可用电流范围（）主要用于薄板和任意位置焊接，采用短路过渡和脉冲MAG焊；（）多用于厚板，以提高焊接熔敷率和增加熔深下列可以正确填空的选项是（）。
A .粗丝；粗丝B .细丝；细丝C .粗丝；细丝D .细丝；粗丝
