题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。
（)是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。
A.极坐标
B.关节坐标
C.工具坐标系
D.工件坐标系
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A.工件坐标系
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.关节坐标
更多“( )是用来描述当前机器人第六轴末端工具位姿特性的坐标系。”相关的问题
第2题
在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人( )坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（)坐标系位于第六轴末端法兰的中心。
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A.工具
B.工件
C.手部
D.基座
第3题
为工业机器人当前所装工具建立( )，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
为工业机器人当前所装工具建立（)，将机器人的控制点转移到工具末端，方便手动操纵和编程调试。
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第4题
工件坐标系原点位于( )上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。
工件坐标系原点位于（)上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。
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A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第5题
安装在机器人末端的( )，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
安装在机器人末端的（)，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的
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A.基坐标系
B.世界坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
第7题
工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是( )。
工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（)。
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A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.外部坐标系
第10题
工件坐标系定义在( )上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
工件坐标系定义在（)上，在工业机器人动作允许范围内的任意位置，设定任意角度的X、Y、Z轴。
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A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
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