题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。
工业机器人的工具坐标系是由（)与坐标方位组成。
A.工具中心点
B.工件中心点
C.工具坐标
D.工件坐标
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A.工件中心点
B.工具中心点
C.工具坐标
D.工件坐标
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第2题
工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照( )。
工具坐标系是以工具中心点作为零点，机器人的轨迹参照（)。
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A.工件的中心点
B.工具中心点
C.基座的中心点
D.外部轴的中心点
第3题
工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体( )为基准建立的。
工件数据列表中默认的工件坐标Default，是以工业机器人本体（)为基准建立的。
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A.基坐标
B.工件坐标
C.工具坐标
D.世界坐标
第4题
( )必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的( )。
（)必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（)。
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A.基坐标，基坐标
B.工具坐标，工具坐标
C.工件坐标，工件坐标
D.世界坐标，世界坐标
第5题
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及（)。
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A.工件坐标系
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.关节坐标
第6题
工件坐标系原点位于( )上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。
工件坐标系原点位于（)上，坐标系的方向根据客户需要任意定义。
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A.末端执行器
B.工具中心点
C.工件
D.工业机器人关节
第8题
对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（)。
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A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.以上都可以
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