题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面( )的TCP点的数据。
华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面（)的TCP点的数据。
A.基坐标
B.世界坐标
C.工具坐标
D.工件坐标
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A.基坐标
B.工件坐标
C.工具坐标
D.世界坐标
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第4题
( )必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的( )。
（)必须事先进行设定。客户可以根据工具的外形、尺寸等建立与工具相对应的（)。
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A.基坐标，基坐标
B.工具坐标，工具坐标
C.工件坐标，工件坐标
D.世界坐标，世界坐标
第6题
示教点位置是基于所选的( )存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更( )的值即可。
示教点位置是基于所选的（)存储的，如果需要把很多点做整体平移时，只要变更（)的值即可。
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A.基坐标，工件坐标
B.基坐标，工具坐标
C.工件坐标，工件坐标
D.世界坐标，工具坐标
第7题
设置( )，允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，整个工件可连同其路径一起移动。
设置（)，允许操作以外部轴或传送导轨移动的工件，整个工件可连同其路径一起移动。
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A.基坐标
B.工件坐标
C.工具坐标
D.世界坐标
第9题
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及( )。
华数机器人有四种坐标系可供选择﹐分别是世界坐标系﹑基坐标系、工具坐标系及（)。
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A.工件坐标系
B.圆柱坐标
C.极坐标
D.关节坐标
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